Sensor Recorder Pro

数据格式

每次记录会保存为一个独立的 Session 文件夹，包含通用媒体文件和 CSV 数据文件：

SR_yyyy-MM-dd_HH-mm-ss/
├── meta.json
├── wide.mp4
├── wide_info.csv
├── ultrawide.mp4
├── ultra_info.csv
├── audio.m4a
├── audio_info.csv
├── accelerometer.csv
├── gyroscope.csv
├── imu.csv
├── device_motion.csv
├── magnetometer.csv
├── barometer.csv
└── geo_location.csv

• wide_info.csv / ultra_info.csv：包含 sensor_sec、utc_sec、曝光、ISO、分辨率和相机内参等信息。
• audio_info.csv：包含 sensor_sec、utc_sec、时长、采样率和声道数。
• accelerometer.csv：包含 sensor_sec、utc_sec、ax、ay、az。
• gyroscope.csv：包含 sensor_sec、utc_sec、gx、gy、gz。
• imu.csv：包含对齐后的陀螺仪、加速度计和时间戳。
• device_motion.csv：包含四元数、roll / pitch / yaw、重力和用户加速度。
• magnetometer.csv：包含 sensor_sec、utc_sec、mx、my、mz。
• barometer.csv：包含时间戳、气压和相对高度。
• geo_location.csv：包含时间戳、纬度、经度、高度、速度、航向和定位精度。