首页 · TinyGrape Lab

应用 · 机器人 · 航空 · AI

TinyGrape Lab 是一个探索应用、机器人、航空与人工智能的个人技术实验室。

01 / PRODUCTS

已发布 iOS AppGitHub · Open Source↗

把 iPhone 变成可复用的多传感器数据采集器，为机器人、SLAM、具身智能和空间研究记录真实世界数据。

多目相机Depth 深度ARKit 6DoF Pose音频IMU+4

实验中 iOS AppGitHub · Open Source↗

让 iPhone 成为更有能力的运动相机，用于移动拍摄、现场采集与视觉实验。

稳定拍摄滑杆变焦原始与稳定版本分享

02 / PROJECTS

探索中↗

探索移动传感、视觉与实体机器交汇处的实用实验。

机器人视觉

03 / NOTES

应用、实验与实用工具。